MDG型单主梁门式起重机，又叫L型单主梁吊钩门式起重机，由门架、大车运行机构、小车、电器设备等组成采用箱型单梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在司机室内操纵。MDG型单主梁门式起重机，导电形式分滑触线和电缆线两种